1.低噪音：低于65db。
2.低背隙： 低于12孤分(Arc-min)，可選擇3弧分規格。雙段減速在15弧分內。
3.高效率：單段式在97%以上，雙段式在94%以上。
4.高扭矩：比一般標準行星減速機扭矩高。
5.高輸入轉速：可達5000RPM。
6.高穩定性： 采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精密度。
7.高減速比：采模塊化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/10000以上。
型號有：
SEL44-4-P2/P1/P0　SEL62-60-P2/P1/P0　SEL120-9-P2/P1/P0　SEL142-100-P2/P1/P0
SEL44-9-P2/P1/P0　SEL62-100-P2/P1/P0　SEL120-18-P2/P1/P0　SEL142-120-P2/P1/P0
SEL44-18-P2/P1/P0　SEL62-120-P2/P1/P0　SEL120-20-P2/P1/P0　SEL142-200-P2/P1/P0
SEL44-20-P2/P1/P0　SEL62-200-P2/P1/P0　SEL120-35-P2/P1/P0　SEL180-4-P2/P1/P0
SEL44-35-P2/P1/P0　SEL90-4-P2/P1/P0　　SEL120-60-P2/P1/P0　SEL180-9-P2/P1/P0
SEL44-60-P2/P1/P0　SEL90-9-P2/P1/P0　　SEL120-100-P2/P1/P0SEL180-18-P2/P1/P0
SEL44-100-P2/P1/P0 SEL90-18-P2/P1/P0　SEL120-120-P2/P1/P0SEL180-20-P2/P1/P0
SEL44-120-P2/P1/P0SEL90-20-P2/P1/P0　SEL120-200-P2/P1/P0SEL180-35-P2/P1/P0
SEL44-200-P2/P1/P0SEL90-35-P2/P1/P0　SEL142-4-P2/P1/P0　SEL180-60-P2/P1/P0
SEL62-4-P2/P1/P0　SEL90-60-P2/P1/P0　SEL142-9-P2/P1/P0　SEL180-100-P2/P1/P0
SEL62-9-P2/P1/P0　SEL90-100-P2/P1/P0　SEL142-18-P2/P1/P0　SEL180-120-P2/P1/P0
SEL62-18-P2/P1/P0　SEL90-120-P2/P1/P0　SEL142-20-P2/P1/P0　SEL180-200-P2/P1/P0
SEL62-20-P2/P1/P0　SEL90-200-P2/P1/P0　SEL142-35-P2/P1/P0　SEL180-140-P2/P1/P0
SEL62-35-P2/P1/P0　SEL120-4-P2/P1/P0　SEL142-60-P2/P1/P0　SEL180-180-P2/P1/P0
減速比RATIO:3-200